俞軍拿著刀槍背著雲梯登島，發起衝鋒正麵進攻岑港要塞。

徐軍用殘餘大炮還擊俞軍。俞軍一路遭受不小損失。

俞軍架設雲梯攀爬要塞。徐軍拋石頭射鳥銃守護要塞。俞軍一時不能突破。

戚軍看到俞軍這麽強攻，幾天時間未必能攻破要塞，拿著望遠鏡尋找要塞的薄弱點，掃視到了水門，那個他曾經遭受失利的地方。

水門的控製機關在要塞上，就在水門側上方的機關房裏。隻要搶占了要塞上的機關房，就可以打開水門放戚軍進去

。

因為水門裏麵的要塞城牆比較低矮，是岑港要塞的薄弱點，隻要殺到水門裏麵，戚軍爬上要塞很容易。

所以控製水門側上方的機關房才是重點。要控製水門上方的機關房，需要高手爬到機關房的位置拉開水門機關，然後破壞機關房的水門操作器，給戚軍進出水門爭取時間。

戚英決定親自上場搶奪機關房。他率領戚軍衝到機關房要塞的

戚兵架設雲梯。戚英背著鐵錘舉著盾牌爬上雲梯。徐兵在雲梯上拋落石射弓箭垂直打擊戚英。

戚英拿著盾牌頂著巨大的壓力艱難攀爬雲梯，一邊爬雲梯一邊舉著盾牌頂住了壓力，終於爬到了雲梯的頂端。

然後他施展輕功飛躍到要塞上方劈砍徐兵。徐兵不能阻擋，戚英殺到了水門機關房的裏麵。

戚英上拉水門的機關操縱杆，水門打開了，戚軍船隊殺進了水門裏麵。

為了保證水門不再落下，必須要破壞操縱杆使得操縱杆不能再操作。

戚軍拿下背部的鐵錘把操縱杆錘斷，這樣水門操縱杆就不能拉動了，水門一直保持著開門的狀態。

戚英武功高強殺上了要塞，但戚兵沒有跟上來。這個時候戚英是一個人殺到水門機房裏。

徐兵的刀槍對付不了戚英，所以徐軍的鳥銃兵殺了過來準備圍殺戚英。

戚英看到敵軍的鳥銃兵殺過來了，急忙離開水門機房踩著徐兵人頭飛到雲梯上，急忙下雲梯逃離要塞。

徐兵看到戚軍水師都殺進了水門，急忙去下拉操縱杆發現操縱杆被錘壞了，隻得任由戚軍水師殺進水門裏。

戚軍水師殺進水門後，由於水門裏麵的要塞城牆比較低矮，不用雲梯依靠繩索就能爬上要塞。

戚兵甩著帶著鉤抓的繩索爬上了要塞，徐兵竟然不能阻擋。

前麵的戚軍殺退了徐兵占據了一塊要塞，戚軍主力順利爬了上來。徐軍的要塞破防了。

然後戚軍勢如破竹把要塞上的徐軍殺得潰不成軍。這個時候俞軍趁勢殺上了要塞。

徐軍的要塞失守了。戚軍和俞軍一路殺進舟山縣城裏麵。

徐軍紛紛投降。徐洪負隅頑抗被梁萬寧一刀砍死。

徐清看到大勢已去隻得跪下投降。就這樣舟山島被戚英和俞大猷收複了。

徐清被關押在牢房裏。戚英建議把徐清送給朝廷處理。

俞大猷生氣道：「徐家害死了幾支明軍水師不能這麽便宜他們，徐清不能留。」

俞大猷殺了徐清。徐氏家族的其他人沒有遭受殺戮，後來送給了官府處理。

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